| Title: | Razvoj in implementacija sistema strojnega vida za precizno določanje položajev lukenj v aplikacijah robotskega vijačenja : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Hauptman, Leopold (Author)
ID Klančnik, Simon (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Hauptman_Leopold_2024.pdf (1,58 MB, This file will be accessible after 01.06.2027)
MD5: 34F61FBC2D4D42F025F8EF971F5C9150
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga opisuje uporabo industrijske kamere SICK, PLC Siemens in industrijskega robota Yaskawa za določanje pozicije lukenj za robotsko vijačenje. Razložene so funkcije in uporaba programskega paketa SICK Quality inspection za programiranje industrijske kamere. Za tem je predstavljena uporabljena oprema za izvedbo naloge. Predstavljena je priprava komunikacije med napravami in kalibracija kamere z robotom, kjer se koordinate kamere pretvorijo v koordinate robotskega koordinatnega sistema. Sledi opis naloge in predstavitev problemov, ki so se pojavili med pripravo programov za strojni vid. Na koncu sledijo še opisi funkcij pripravljenih programov in končni parametri. |
|---|
| Keywords: | robotika, strojni vid, industrijska kamera, avtomatizacija, vijačenje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [L. Hauptman] |
|---|
| Year of publishing: | 2024 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, [46] f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-89266-99cede02-e2a4-3593-07d8-78cd9a6ffa2c |
|---|
| UDC: | 004.932ʹ1:007.52 (043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 208175875 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.09.2024 |
|---|
| Views: | 295 |
|---|
| Downloads: | 0 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
