| Naslov: | Avtonomna, GPS vodena robotska platforma |
|---|
| Avtorji: | ID Krajnc, Gaj (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Krajnc_Gaj_2024.pdf (4,41 MB)
MD5: 885F0CDF91DD6BBDFEBDBFC844063C6E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena predelava komercialne kosilnice v avtonomno vozilo. Predelavo je bila izvedena s pomočjo mikroračunalnika ter RTK GPS modula, ki omogoča natančno določanje lokacije vozila v realnem času. Avtonomna vožnja se izvaja s pomočjo ROS okolja, ki skrbi za korektno delovanje vseh komponent. V delu željeni cilji glede natančnosti niso bili doseženi, vendar je rezultat kljub temu zadovoljiv. |
|---|
| Ključne besede: | GPS, RTK, ROS okolje, OpenMower, Raspberry Pi4 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Krajnc] |
|---|
| Leto izida: | 2024 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-90113 |
|---|
| UDK: | 007.52:629.056.8.014.9(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 220269059 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 19.09.2024 |
|---|
| Število ogledov: | 273 |
|---|
| Število prenosov: | 94 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
