| Naslov: | Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Ratajc, Simon (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Preložnik, Matjaž (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Ratajc_Simon_2024.pdf (3,55 MB)
MD5: 17EB9097DA22AF825FECFD3DC645AC5D
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo opisuje izdelavo robotskega programa, katerega funkcija je pobiranje in nameščanje kosov z visoko natančnostjo, kar pa omogoča kamera za strojni vid. Robotov krmilnik komunicira s kamero za strojni vid preko programirljivega logičnega krmilnika, ki mu poleg informacij o kameri pošilja tudi ukaze in informacije, ki jih potrebuje za nemoteno delovanje. Delo podrobno opisuje varnost robotske celice in vse komponente. |
|---|
| Ključne besede: | robot, kamera za strojni vid, komunikacija, varnost robotske celice |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Ratajc] |
|---|
| Leto izida: | 2024 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 42 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-90303 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 220175107 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.10.2024 |
|---|
| Število ogledov: | 165 |
|---|
| Število prenosov: | 75 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
