| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8L : diplomsko delo
Avtorji:ID Ferk, Tim (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf Diplomska_naloga_Ferk_Tim_nova.pdf (4,47 MB)
MD5: 3ACC6681BC02494D94A051CC8530A1F4
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Glavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti.
Ključne besede:Varjenje, OTC FD-V8L, 3D-varjenje, programiranje, aditivna proizvodnja
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[T. Ferk]
Leto izida:2024
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 41 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-90470 Novo okno
UDK:621.791:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:255988227 Novo okno
Datum objave v DKUM:22.10.2024
Število ogledov:227
Število prenosov:115
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:04.09.2024

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design of a welding robot cell and 3D-welding test with the OTC FD-V8L robot
Opis:The main purpose of this diploma is the detailed analysis and description of a robotic welding cell, including an OTC FD-V8L robot, an FD11 controller and a Daihen Welbee P500L welding machine, for the fabrication of three-dimensional structures using the MIG/MAG welding process. The thesis presents the robotic cell with all the additional mechanisms that ensure smooth operation during welding. The basic procedures for controlling and programming the robot are also described. An example of a simple welding program is presented to give a better idea, and an ASCII code program is also presented which allows the creation of a three-dimensional shape from welds using a user coordinate system. The welding parameters were adjusted before testing the program and then the program was used to successfully weld a straight wall, which cannot be welded with a single weld.
Ključne besede:Welding, OTC FD-V8L, 3D welding, programming, additive manufacturing


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici