| Title: | Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8L : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Ferk, Tim (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  Diplomska_naloga_Ferk_Tim_nova.pdf (4,47 MB)
MD5: 3ACC6681BC02494D94A051CC8530A1F4
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Glavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti. |
|---|
| Keywords: | Varjenje, OTC FD-V8L, 3D-varjenje, programiranje, aditivna proizvodnja |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Ferk] |
|---|
| Year of publishing: | 2024 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 41 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-90470 |
|---|
| UDC: | 621.791:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 255988227 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.10.2024 |
|---|
| Views: | 226 |
|---|
| Downloads: | 115 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
