| Naslov: | Optimizacija algoritma za avtonomno navigacijo mobilnega robota : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Popič, Gregor (Avtor)
ID Klančnik, Simon (Mentor) Več o mentorju... 
ID Truntič, Mitja (Mentor) Več o mentorju...
ID Rakun, Jurij (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Popic_Gregor_2024.pdf (4,26 MB)
MD5: 8B06776E997785939D8E6C9EB6F17135
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Magistrsko delo opisuje delovanje algoritma avtonomne navigacije robota FarmBeast, ki je namenjen avtomatizaciji različnih kmetijskih opravil, sekundarno pa tudi za tekmovanje Field Robot Event v sklopu panoge osnovne in napredne navigacije. Za delovanje so uporabljeni napredni senzorji, kot sta LiDAR in IMU, pri čemer se podatki filtrirajo in transformirajo z namenom natančnejše zaznave podatkov o okolici robota. Ob tem je za potrebe obračanja implementirana uporaba kvaternionov, kar pripomore k večji natančnosti in robustnosti delovanja. Testiranja, na podlagi primerjave s predhodno verzijo algoritma, so pokazala znatno izboljšanje hitrosti in večjo natančnost vožnje ter izrazito zmanjšanje poškodovanih rastlin. Meritve potrjujejo, da je novo razviti algoritem bolj učinkovit in bolj zanesljiv v primerjavi s predhodno verzijo. |
|---|
| Ključne besede: | FarmBeast robot, avtonomna navigacija, kmetijska avtomatizacija, optimizacija algoritma |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Popič] |
|---|
| Leto izida: | 2024 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 63 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-90684 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 215965955 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.10.2024 |
|---|
| Število ogledov: | 284 |
|---|
| Število prenosov: | 73 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
