| Title: | Uporaba optimizacijskih algoritmov za samodejno nastavitev PID parametrov v PLK : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Grm, Aljaž (Author)
ID Bratina, Božidar (Mentor) More about this mentor... 
ID Muškinja, Nenad (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Grm_Aljaz_2024.pdf (3,70 MB)
MD5: E21D1C438A644726DE27642602C04F4D
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je opisanih nekaj optimizacijskih algoritmov, namenjenih iskanju optimalnih PID-parametrov glede na zahteve odprtozančnega odziva sistema 2. reda. Podrobneje je opisan optimizacijski algoritem diferencialne evolucije, ki je bil s pomočjo orodij Matlab preveden v obliko, primerno za izvedbo v PLK (SCL-funkcija). Zaradi matematične omejenosti je bilo treba v TIA-portalu ustvariti več lastnih funkcijskih blokov in funkcij, kot na primer generator naključnih števil, meritve stopničnega odziva itd. Delovanje funkcijskega bloka diferencialne evolucije smo testirali najprej v simulatorju, nato še na realnem procesu regulacije pretoka zraka. |
|---|
| Keywords: | regulacija, PID, optimizacijski algoritmi, diferencialna evolucija, PLK |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Grm] |
|---|
| Year of publishing: | 2024 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 63 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-91339 |
|---|
| UDC: | 681.515.8.015.23(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 225868803 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 15.01.2025 |
|---|
| Views: | 146 |
|---|
| Downloads: | 58 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
