| Title: | Izdelava in aktivacija mehkega hasel aktuatorja : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Ciglarič, Miha (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Bratina, Božidar (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Ciglaric_Miha_2025.pdf (4,17 MB)
MD5: 7BD38057035CC23326F89A5D3F588710
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V sklopu magistrskega dela je predstavljena izdelava in aktivacija mehkega peano HASEL aktuatorja. Družina mehkih HASEL aktuatorjev je zanimiva zaradi delovanja podobnega mišicam sesalcev. Te izkazujejo zmožnost: samozaznavanja deformacije, »celjenja«, linearnega pomikanja in ponujajo možnost paralelne uporabe. Tehnologija je navidezno enostavna, vendar zahteva podrobno razumevanje posamičnih bistvenih komponent sistema: telo aktuatorja, elektrode in napajalnega sistema, katerih delovanje je medsebojno odvisno. Tip aktuatorjev je relativna novost na tržišču in se nahaja v fazi razvoja. Natančno modeliranje (dimenzioniranje) sistema zaradi več nedoločenih spremenljivk ni mogoče. Izdelava v praksi zahteva uporabo številnih naprednih materialov in proizvodnih tehnik, ki so težko dostopne. V sklopu naloge sem preko enostavnega geometrijskega modela določil bistvene lastnosti vsake komponente peano HASEL aktuatorja. Na osnovi natančnega poznavanja delovanja sistema, sem izbral dostopne materiale in proizvodne tehnike, na osnovi katerih sem izdelal delujoči aktuator. |
|---|
| Keywords: | izdelava, aktivacija, HASEL, aktuator, umetna mišica |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Ciglarič] |
|---|
| Year of publishing: | 2024 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 70 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-91483 |
|---|
| UDC: | 681.587(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 226430211 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 13.02.2025 |
|---|
| Views: | 131 |
|---|
| Downloads: | 48 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
