| Naslov: | Razvoj integriranega sistema za čiščenje obdelanih kosov v robotski celici s stružnico : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Plajnšek, Tomaž (Avtor) ID Kaljun, Jasmin (Mentor) Več o mentorju...  ID Pšeničnik, Tomo (Komentor) |
| Datoteke: | MAG_Plajnsek_Tomaz_2025.pdf (4,53 MB) MD5: D7C33EE15CA73492FAFCAC1993CEE081
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi je obravnavan razvoj sistema za čiščenje obdelanih kosov, namenjenega integraciji v robotsko celico s stružnico. Ključni cilj sistema je zmanjšanje nezaželenih zaustavitev robotske celice zaradi ostankov nečistoč in odstružkov na obdelanih kosih, kar bi pripomoglo k učinkovitejšemu delovanju celotnega sistema.
Naloga se začne z opredelitvijo namena, ciljev in teoretičnih izhodišč, ki podpirajo razvoj sistema. Sledi analiza trenutnega stanja, omejitev in ključnih zahtev, ki so služile kot izhodišče za pripravo funkcijske strukture in konstrukcijskega zahtevnika. Na podlagi zasnovanih idejnih rešitev je bila razvita naprava, ki je nato integrirana v obstoječo robotsko celico. Pri tem je bila izvedena tudi stroškovna analiza in preračun kritičnih točk naprave, s katerim se zagotavlja zanesljivo delovanje naprave.
Končni rezultat naloge je tehniška dokumentacija, ki omogoča izdelavo sistema za čiščenje obdelanih kosov in njegovo uporabo oziroma prodajo naročnikom. |
|---|
| Ključne besede: | razvoj, čiščenje, konstruiranje, struženje, robotska celica |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Plajnšek] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 72 f., [8]. f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-91958  |
|---|
| UDK: | 658.51:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 231722755  |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 31.03.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 165 |
|---|
| Število prenosov: | 49 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |