| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Razvoj integriranega sistema za čiščenje obdelanih kosov v robotski celici s stružnico : magistrsko delo
Avtorji:ID Plajnšek, Tomaž (Avtor)
ID Kaljun, Jasmin (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Pšeničnik, Tomo (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Plajnsek_Tomaz_2025.pdf (4,53 MB)
MD5: D7C33EE15CA73492FAFCAC1993CEE081
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V magistrski nalogi je obravnavan razvoj sistema za čiščenje obdelanih kosov, namenjenega integraciji v robotsko celico s stružnico. Ključni cilj sistema je zmanjšanje nezaželenih zaustavitev robotske celice zaradi ostankov nečistoč in odstružkov na obdelanih kosih, kar bi pripomoglo k učinkovitejšemu delovanju celotnega sistema. Naloga se začne z opredelitvijo namena, ciljev in teoretičnih izhodišč, ki podpirajo razvoj sistema. Sledi analiza trenutnega stanja, omejitev in ključnih zahtev, ki so služile kot izhodišče za pripravo funkcijske strukture in konstrukcijskega zahtevnika. Na podlagi zasnovanih idejnih rešitev je bila razvita naprava, ki je nato integrirana v obstoječo robotsko celico. Pri tem je bila izvedena tudi stroškovna analiza in preračun kritičnih točk naprave, s katerim se zagotavlja zanesljivo delovanje naprave. Končni rezultat naloge je tehniška dokumentacija, ki omogoča izdelavo sistema za čiščenje obdelanih kosov in njegovo uporabo oziroma prodajo naročnikom.
Ključne besede:razvoj, čiščenje, konstruiranje, struženje, robotska celica
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[T. Plajnšek]
Leto izida:2025
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 72 f., [8]. f. pril.))
PID:20.500.12556/DKUM-91958 Novo okno
UDK:658.51:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:231722755 Novo okno
Datum objave v DKUM:31.03.2025
Število ogledov:165
Število prenosov:49
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:06.03.2025

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of an integrated system for cleaning processed pieces in a robotic cell with a lathe
Opis:The master's thesis examines the development of a system for cleaning processed parts, intended for integration into a robotic cell with a lathe. The main goal of the system is to reduce unwanted stoppages of the robotic cell caused by residues of impurities and chips on the processed parts, thereby contributing to more efficient operation of the entire system. The thesis begins with the definition of the purpose, goals, and theoretical foundations supporting the system's development. This is followed by an analysis of the current state, limitations, and key requirements, which served as the basis for preparing the functional structure and design specification. Based on conceptual solutions, a device was developed and subsequently integrated into the existing robotic cell. Additionally, a cost analysis was performed, along with a calculation of the critical points of the device to ensure its reliable operation. The final result of the thesis is technical documentation that enables the production of a system for cleaning processed parts and its subsequent use or sale to clients.
Ključne besede:development, cleaning, designing, turning, robotic cell


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici