| Title: | Razvoj integriranega sistema za čiščenje obdelanih kosov v robotski celici s stružnico : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Plajnšek, Tomaž (Author)
ID Kaljun, Jasmin (Mentor) More about this mentor... 
ID Pšeničnik, Tomo (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Plajnsek_Tomaz_2025.pdf (4,53 MB)
MD5: D7C33EE15CA73492FAFCAC1993CEE081
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi je obravnavan razvoj sistema za čiščenje obdelanih kosov, namenjenega integraciji v robotsko celico s stružnico. Ključni cilj sistema je zmanjšanje nezaželenih zaustavitev robotske celice zaradi ostankov nečistoč in odstružkov na obdelanih kosih, kar bi pripomoglo k učinkovitejšemu delovanju celotnega sistema.
Naloga se začne z opredelitvijo namena, ciljev in teoretičnih izhodišč, ki podpirajo razvoj sistema. Sledi analiza trenutnega stanja, omejitev in ključnih zahtev, ki so služile kot izhodišče za pripravo funkcijske strukture in konstrukcijskega zahtevnika. Na podlagi zasnovanih idejnih rešitev je bila razvita naprava, ki je nato integrirana v obstoječo robotsko celico. Pri tem je bila izvedena tudi stroškovna analiza in preračun kritičnih točk naprave, s katerim se zagotavlja zanesljivo delovanje naprave.
Končni rezultat naloge je tehniška dokumentacija, ki omogoča izdelavo sistema za čiščenje obdelanih kosov in njegovo uporabo oziroma prodajo naročnikom. |
|---|
| Keywords: | razvoj, čiščenje, konstruiranje, struženje, robotska celica |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Plajnšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 72 f., [8]. f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-91958 |
|---|
| UDC: | 658.51:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 231722755 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 31.03.2025 |
|---|
| Views: | 167 |
|---|
| Downloads: | 49 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
