| Naslov: | Razvoj realno-časovnega krmiljenja za avtonomno vozilo Genesis II : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Hertiš, Žan (Avtor)
ID Rojc, Matej (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Hertis_Zan_2025.pdf (3,30 MB)
MD5: 189F4B8DA646526069CA8F18C34783C4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V nalogi predstavljamo razvoj sistema za zaznavanje voznega pasu ter pridobitev ključnih vhodnih podatkov, potrebnih za krmiljenje mobilne platforme Genesis II. V nalogi je podrobno predstavljena zasnova napovednega krmilnika z modelom (MPC) za določanje krmilnega kota koles na podlagi teh informacij. Razvoj napovednega krmilnika je bil izveden z uporabo orodja Simulink. Za potrebe testiranja na mobilni platformi Genesis II, smo razvili tudi uporabniško aplikacijo ter komunikacijski sklop za brezžično povezavo med platformo in aplikacijo. |
|---|
| Ključne besede: | Avtonomno vozilo, MPC krmilnik, zaznava voznega pasu, kinematični model kolesa |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Hertiš] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 66 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93477 |
|---|
| UDK: | 681.51:629.3.05.014.9(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 245849603 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 13.08.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 148 |
|---|
| Število prenosov: | 39 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
