| Naslov: | Analiza vpliva senzorske tehnologije na zanesljivost delovanja mobilnega robota v zahtevnih okoljih : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Jarnovič, Maksim (Avtor)
ID Gotlih, Janez (Mentor) Več o mentorju... 
ID Logožar, Klavdij (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Jarnovic_Maksim_2025.pdf (2,40 MB)
MD5: 461BE0507016FA89026EE0436589F2E2
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi obravnavamo uporabo avtonomnih mobilnih robotov v kontekstu Industrije 4.0, s poudarkom na izzivih lokalizacije in navigacije v kompleksnih industrijskih okoljih. Tradicionalne metode, ki temeljijo na posameznih senzorskih virih, se pogosto izkažejo za nezanesljive, zato raziskava analizira uporabo multisenzorske fuzije, ki združuje podatke iz LiDAR, IMU in RGB kamer. Osrednji del predstavlja analizo učinkovitosti različnih navigacijskih algoritmov, med katerimi izstopajo EKF, SLAM, DWA in RRT*.
Predstavimo tudi simulacijski pristop z uporabo orodij, kot sta MATLAB/Simulink in Gazebo. V ospredju je optimizacija poti, robustnost sistema, odzivnost na okoljske spremembe in zmanjševanje energetske porabe. Ugotovljeno je, da kombinacija senzorjev in naprednih algoritmov vodi do bistveno večje natančnosti in operativne zanesljivosti.
Ekonomskega pomena raziskave ni mogoče zanemariti, saj uspešna uvedba AMR tehnologij omogoča zmanjšanje stroškov dela, povečanje produktivnosti in fleksibilno reorganizacijo proizvodnih procesov. Zaključki predstavljajo temelj za nadaljnji razvoj pametnih tovarn, pri čemer je ključna integracija tehničnih in ekonomskih vidikov. |
|---|
| Ključne besede: | robot, senzor, navigacija, okolje, lokalizacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Jarnovič] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 60 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93583 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 248707587 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.08.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 159 |
|---|
| Število prenosov: | 44 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
