| Title: | Analiza vpliva senzorske tehnologije na zanesljivost delovanja mobilnega robota v zahtevnih okoljih : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Jarnovič, Maksim (Author)
ID Gotlih, Janez (Mentor) More about this mentor... 
ID Logožar, Klavdij (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Jarnovic_Maksim_2025.pdf (2,40 MB)
MD5: 461BE0507016FA89026EE0436589F2E2
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi obravnavamo uporabo avtonomnih mobilnih robotov v kontekstu Industrije 4.0, s poudarkom na izzivih lokalizacije in navigacije v kompleksnih industrijskih okoljih. Tradicionalne metode, ki temeljijo na posameznih senzorskih virih, se pogosto izkažejo za nezanesljive, zato raziskava analizira uporabo multisenzorske fuzije, ki združuje podatke iz LiDAR, IMU in RGB kamer. Osrednji del predstavlja analizo učinkovitosti različnih navigacijskih algoritmov, med katerimi izstopajo EKF, SLAM, DWA in RRT*.
Predstavimo tudi simulacijski pristop z uporabo orodij, kot sta MATLAB/Simulink in Gazebo. V ospredju je optimizacija poti, robustnost sistema, odzivnost na okoljske spremembe in zmanjševanje energetske porabe. Ugotovljeno je, da kombinacija senzorjev in naprednih algoritmov vodi do bistveno večje natančnosti in operativne zanesljivosti.
Ekonomskega pomena raziskave ni mogoče zanemariti, saj uspešna uvedba AMR tehnologij omogoča zmanjšanje stroškov dela, povečanje produktivnosti in fleksibilno reorganizacijo proizvodnih procesov. Zaključki predstavljajo temelj za nadaljnji razvoj pametnih tovarn, pri čemer je ključna integracija tehničnih in ekonomskih vidikov. |
|---|
| Keywords: | robot, senzor, navigacija, okolje, lokalizacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Jarnovič] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 60 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93583 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 248707587 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 20.08.2025 |
|---|
| Views: | 162 |
|---|
| Downloads: | 44 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
