| Title: | Optično sortiranje plastičnega granulata |
|---|
| Authors: | ID Kožar, Patrik (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Klančnik, Simon (Mentor) More about this mentor...
ID Simonič, Marko (Author) |
|---|
| Files: |  VS_Kozar_Patrik_2025.pdf (2,16 MB)
MD5: 0C3EBA7ACEE625F964F131FBE5BE8980
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo obravnava razvoj in izvedbo optičnega sortirnega sistema za razvrščanje granulata po barvi in velikosti. Glavni cilj je bil izdelati preprost, a učinkovit prototip, ki z uporabo strojnega vida zazna posamezne delce na tekočem traku in jih s pomočjo pnevmatskih ventilov usmeri v ustrezne zbiralnike. Sistem temelji na Beckhoffovem krmilniku in TwinCAT Vision okolju, kjer smo implementirali algoritem za zajem slike, določanje lege delcev in časovno usklajeno proženje ventilov. Preizkusi so pokazali, da je sistem pravilno razvrstil približno 73 % vseh granul, kar potrjuje delovanje prototipa in daje dobro osnovo za nadaljnji razvoj. |
|---|
| Keywords: | sortirnik, optični, granulat, strojni vid, Beckhoff |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Kožar] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94234 |
|---|
| UDC: | 681.184:004.451.4(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 254721283 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.09.2025 |
|---|
| Views: | 161 |
|---|
| Downloads: | 23 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
