| Naslov: | Uporaba algoritmov globokega učenja za zaznavo brezpilotnih letalnikov |
|---|
| Avtorji: | ID Andov, Pane (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gleich, Dušan (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Andov_Pane_2025.pdf (4,09 MB)
MD5: 2FBEF89C5433B21B377750204398A6F6
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je bila predstavljena metoda za zaznavanje brezpilotnih letalnikov, ki združuje optično kamero in radar. V optičnem podsistemu so bili objekti zaznavani z uporabo algoritma YOLOv8, implementiranega na energijsko učinkoviti platformi NVIDIA Jetson Orin Nano, ki omogoča obdelavo v realnem času. Radarski podsistem temelji na FMCW radarju, ki izkorišča Dopplerjev pojav pri frekvenci 10 GHz in pasovni širini 500 MHz, kar omogoča natančno merjenje razdalje in hitrosti. Eksperimentalni rezultati so pokazali, da združevanje optičnih in radarskih podatkov poveča robustnost in zanesljivost zaznavanja brezpilotnih letalnikov v različnih okolijskih pogojih. |
|---|
| Ključne besede: | dron, detekcija dronov, radar, Dopplerjev radar, YOLOv8 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [P. Andov] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94488 |
|---|
| UDK: | 621.396.969.3:004.8.021(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 254099203 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 173 |
|---|
| Število prenosov: | 71 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
