| Title: | Uporaba algoritmov globokega učenja za zaznavo brezpilotnih letalnikov |
|---|
| Authors: | ID Andov, Pane (Author)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) More about this mentor... 
ID Gleich, Dušan (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Andov_Pane_2025.pdf (4,09 MB)
MD5: 2FBEF89C5433B21B377750204398A6F6
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je bila predstavljena metoda za zaznavanje brezpilotnih letalnikov, ki združuje optično kamero in radar. V optičnem podsistemu so bili objekti zaznavani z uporabo algoritma YOLOv8, implementiranega na energijsko učinkoviti platformi NVIDIA Jetson Orin Nano, ki omogoča obdelavo v realnem času. Radarski podsistem temelji na FMCW radarju, ki izkorišča Dopplerjev pojav pri frekvenci 10 GHz in pasovni širini 500 MHz, kar omogoča natančno merjenje razdalje in hitrosti. Eksperimentalni rezultati so pokazali, da združevanje optičnih in radarskih podatkov poveča robustnost in zanesljivost zaznavanja brezpilotnih letalnikov v različnih okolijskih pogojih. |
|---|
| Keywords: | dron, detekcija dronov, radar, Dopplerjev radar, YOLOv8 |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Andov] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94488 |
|---|
| UDC: | 621.396.969.3:004.8.021(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 254099203 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.09.2025 |
|---|
| Views: | 171 |
|---|
| Downloads: | 71 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
