| Naslov: | Načrtovanje in izvedba praktične aplikacije s kolaborativno robotsko roko neura maira pro s in uporabo knjižnice neurapy : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Žunkovič, Jure (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Golob, Mitja (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Zunkovic_Jure_2025.pdf (4,57 MB)
MD5: AA495ECB8FB8886551EEB445B3267802
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je bil za testiranje in analizo vgrajenih funkcij, izvedenih v Python programskem jeziku, uporabljen kognitivni robot NEURA MAiRA Pro S. Bila so izvedena na preprostem primeru sestave planetnega gonila. Ta robot je prvi dostopen kognitivni robot na trgu in predstavlja začetni korak v uporabi te tehnologije v industriji. V uvodu je najprej predstavljena strojna in programska oprema ter kratka razlaga področja kognitivne robotike. Sledi opis načrtovanja in implementacije simulacijskega modela v programskem okolju RoboDK in generiranje Pythona program, iz katerega so opisani ključni deli. V zaključnem delu so predstavljeni tudi eksperimentalni rezultati testiranja programa na realnem sistemu. |
|---|
| Ključne besede: | Kognitivni robot, RoboDK, Simulacijski model, Python |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Žunkovič] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 48 f.) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94567 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 249881603 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 132 |
|---|
| Število prenosov: | 22 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
