| Naslov: | Integracija kuka robotske roke v laboratorijsko avtomatizirano skladišče z uporabo profinet in siemens plk |
|---|
| Avtorji: | ID Šrumpf, Franc (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Srumpf_Franc_2025.pdf (3,75 MB)
MD5: C63FB744DE70EFE0E06FC35C08963889
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V zaključnem delu je obravnavana integracija robotske roke KUKA KRC4 in krmilnika Siemens S7-1500 preko protokola PROFINET. Namen je bil vzpostaviti zanesljivo komunikacijo med sistemoma ter omogočiti njihovo sinhrono delovanje. Uporabljene so bile metode konfiguracije omrežja, programiranja v okolju TIA Portal in priprave programa robota v KUKA WorkVisual. Rezultat je uspešna izmenjava podatkov in izvedba osnovnih gibalnih nalog. Sklep potrjuje, da integracija izboljša prilagodljivost in avtomatizacijo procesov ter omogoča enostavno razširitev sistema za kompleksnejše industrijske aplikacije. |
|---|
| Ključne besede: | KUKA, WorkVisual, TIA Portal, PROFINET |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [F. Šrumpf] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94598 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21817 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 25.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 137 |
|---|
| Število prenosov: | 38 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
