| Title: | Integracija kuka robotske roke v laboratorijsko avtomatizirano skladišče z uporabo profinet in siemens plk |
|---|
| Authors: | ID Šrumpf, Franc (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Hercog, Darko (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Srumpf_Franc_2025.pdf (3,75 MB)
MD5: C63FB744DE70EFE0E06FC35C08963889
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V zaključnem delu je obravnavana integracija robotske roke KUKA KRC4 in krmilnika Siemens S7-1500 preko protokola PROFINET. Namen je bil vzpostaviti zanesljivo komunikacijo med sistemoma ter omogočiti njihovo sinhrono delovanje. Uporabljene so bile metode konfiguracije omrežja, programiranja v okolju TIA Portal in priprave programa robota v KUKA WorkVisual. Rezultat je uspešna izmenjava podatkov in izvedba osnovnih gibalnih nalog. Sklep potrjuje, da integracija izboljša prilagodljivost in avtomatizacijo procesov ter omogoča enostavno razširitev sistema za kompleksnejše industrijske aplikacije. |
|---|
| Keywords: | KUKA, WorkVisual, TIA Portal, PROFINET |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [F. Šrumpf] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94598 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21817 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 25.09.2025 |
|---|
| Views: | 138 |
|---|
| Downloads: | 38 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
