| Title: | Razvoj avtomatiziranega sistema za upravljanje in sortiranje na transportnem traku z uporabo S7- 1200 in frekvenčnega pretvornika : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Domislović-Brkić, Dino (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Aleš (Comentor)
ID Sačić, Filip (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Domislovic-Brkic_Dino_2026.pdf (3,24 MB)
MD5: 4B3B53F1C58877E0DB55289922BDD4E8
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Izdelati moramo delujoči krmilni program za vodenje transportnega traku s pomočjo krmilnika Siemens S7-1200 v programskem okolju TIA Portal. Sistem bo služil prevozu in sortiranju različnih vrst izdelkov na transportnem traku, ki bo kasneje povezan z robotsko celico za nadaljnjo manipulacijo.
Transportni trak bo poganjan s pomočjo frekvenčnega pretvornika, ki bo omogočal prilagajanje hitrosti traku glede na potrebe procesa. Sistem vključuje vstopni senzor, ki zazna prisotnost izdelka na začetku traku, ter simulacijo prepoznavanja vrste izdelka preko treh tipkal, kjer vsako tipkalo predstavlja drugo vrsto izdelka (A, B ali C). Na osnovi prepoznanega tipa bo PLK izračunal potrebno pot na traku in sprožil zaustavitev izdelka na točno določenem mestu, predvidenem za posamezno vrsto.
Za komunikacijo med PLK-jem in frekvenčnim pretvornikom bo uporabljena PROFINET povezava oziroma, v enostavnejši izvedbi, digitalni izhodi. Sistem bo omogočal simulacijo sortiranja preko svetlobnih indikatorjev (LED) in statusnih prikazov na nadzorni plošči/HMI panelu. V zaključni fazi bo sistem predviden za razširitev, kjer bo robot prevzemal izdelke z določenih lokacij, kar bo omogočeno z dodatnimi izhodi za sinhronizacijo med PLK-jem in robotskim sistemom.
Celoten projekt vključuje tudi logiko za merjenje časa prehoda in izračun dolžine poti za natančno pozicioniranje izdelkov, ki bo omogočalo sledenje, razporejanje treh različnih vrst izdelkov v simulacijskem okolju ter analizo dejanskih in teoretičnih karakteristik pogona. |
|---|
| Keywords: | avtomatizacija, krmiljenje, komunikacija, analiza, kontroler, pretvornik |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Domislović-Brkić] |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 45 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94614 |
|---|
| UDC: | 621.867.2-52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 279006211 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 08.05.2026 |
|---|
| Views: | 206 |
|---|
| Downloads: | 14 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
