| Naslov: | Načrtovanje in implementacija regulacijskega sistema za dušenje nihanj mostnega žerjava : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Zmazek, Niki (Avtor)
ID Ritonja, Jožef (Mentor) Več o mentorju... 
ID Brezovnik, Robert (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Zmazek_Niki_2025.pdf (3,57 MB)
MD5: 7B7FE4684744C22A35D8A09E16E946F0
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Namen diplomske naloge je sistematični pristop k izdelavi protinihajnega sistema mostnega žerjava. Opisane so osnovne konstrukcijske izvedbe in splošno delovanje mostnih žerjavov. Predstavljene so težave, povezane z nihanjem bremena, ki jih poskušamo zmanjšati z razvojem namenskega protinihajnega sistema. V nalogi je izpeljan nelinearni matematični model mostnega žerjava, izvedena je linearizacija tega modela in določitev lineariziranega modela odstopanj. Na podlagi lineariziranega modela je izvedena sinteza z regulatorjem stanj. Realiziran protinihajni sistem je preizkušen na mostnem žerjavu. Rezultati potrjujejo pravilnost in uspešnost predstavljenega pristopa. |
|---|
| Ključne besede: | mostni žerjav, protinihajni sistem, matematično modeliranje, načrtovanje regulacijskega sistema, regulator stanj |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Zmazek] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XX, 76 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94668 |
|---|
| UDK: | 681.53:621.874(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 255982595 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 206 |
|---|
| Število prenosov: | 80 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
