| Title: | Načrtovanje in implementacija regulacijskega sistema za dušenje nihanj mostnega žerjava : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Zmazek, Niki (Author)
ID Ritonja, Jožef (Mentor) More about this mentor... 
ID Brezovnik, Robert (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Zmazek_Niki_2025.pdf (3,57 MB)
MD5: 7B7FE4684744C22A35D8A09E16E946F0
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Namen diplomske naloge je sistematični pristop k izdelavi protinihajnega sistema mostnega žerjava. Opisane so osnovne konstrukcijske izvedbe in splošno delovanje mostnih žerjavov. Predstavljene so težave, povezane z nihanjem bremena, ki jih poskušamo zmanjšati z razvojem namenskega protinihajnega sistema. V nalogi je izpeljan nelinearni matematični model mostnega žerjava, izvedena je linearizacija tega modela in določitev lineariziranega modela odstopanj. Na podlagi lineariziranega modela je izvedena sinteza z regulatorjem stanj. Realiziran protinihajni sistem je preizkušen na mostnem žerjavu. Rezultati potrjujejo pravilnost in uspešnost predstavljenega pristopa. |
|---|
| Keywords: | mostni žerjav, protinihajni sistem, matematično modeliranje, načrtovanje regulacijskega sistema, regulator stanj |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Zmazek] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XX, 76 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94668 |
|---|
| UDC: | 681.53:621.874(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 255982595 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.09.2025 |
|---|
| Views: | 207 |
|---|
| Downloads: | 80 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
