| Naslov: | Avtomatizirano sortiranje in paletizacija škatel s pomočjo industrijskega robota FANUC : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Degač, Martin (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor)
ID Sačić, Filip (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Degac_Martin_2025.pdf (3,95 MB)
MD5: 01E6CB8BDFE7C6D5489069FA77CA8EC4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomske naloge je bil razviti in implementirati učinkovit robotski sistem za sortiranje in paletizacijo škatel z industrijskim kolaborativnim robotom FANUC CRX-10iA. Naloga je vključevala tudi zasnovo in izdelavo celice v programskem okolju Roboguide. Poudarek je bil na programiranju robota, njegovem gibanju, optimizaciji prijema in odlaganja škatel ter razvoju ustrezne robotske logike v povezavi s Siemensovim programirljivim krmilnikom S7-1200 prek komunikacijskega protokola PROFINET.
Razvit program prepoznava vrsto (dimenzije) paketa in ga ustrezno obravnava. Rezultati so pokazali, da robot FANUC CRX zanesljivo pobira pakete s transporterja, natančno prepozna sprejeti paket in ga pravilno odloži na določeno mesto. Celoten sistem se je v simulacijskem okolju in realni izvedbi izkazal kot stabilen in funkcionalen. |
|---|
| Ključne besede: | Roboguide, FANUC CRX, programiranje, simulacija, paletizacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Degač] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 37 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94752 |
|---|
| UDK: | 007.52:681.18(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 255834371 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 133 |
|---|
| Število prenosov: | 13 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
