| Naslov: | Načrtovanje in simulacija robotske aplikacije za manipulacijo ter obdelavo z balami sena : diplomsko delo Visokošolskega [!] strokovnega študijskega programa 1. stopnje elektrotehnika [!] |
|---|
| Avtorji: | ID Auberšek, Jan (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Aubersek_Jan_2025.pdf (8,10 MB)
MD5: CB847799F8F448C516E5DCCC9828DD88
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Namen diplomske naloge je bil zasnovati in simulirati avtomatizirano robotsko aplikacijo za
manipulacijo bal sena. Razvito je bilo namensko prijemalo v okolju SolidWorks, celoten sistem pa je
bil simuliran z robotom ABB IRB 8700 v RobotStudiu. Komunikacija med Codesysom in robotstudiem
je potekala preko protokola OPC UA. Poudarek je bil na varnosti z uporabo sistema SafeMove.
Simulacija je prikazala paletizacijo, depaletizacijo, odstranjevanje folije in razrez bale. Analiza z
orodjem Signal Analyzer je pokazala optimalne hitrosti za varno in energetsko učinkovito delovanje.
Rešitev predstavlja realen primer robotizacije v kmetijstvu. |
|---|
| Ključne besede: | manipulacija bal sena, robotska aplikacija, simulacija, RobotStudio, ABB IRB 8700 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Auberšek] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 64 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94936 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 260504835 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 15.10.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 148 |
|---|
| Število prenosov: | 19 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
