| Title: | Načrtovanje in simulacija robotske aplikacije za manipulacijo ter obdelavo z balami sena : diplomsko delo Visokošolskega [!] strokovnega študijskega programa 1. stopnje elektrotehnika [!] |
|---|
| Authors: | ID Auberšek, Jan (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Aubersek_Jan_2025.pdf (8,10 MB)
MD5: CB847799F8F448C516E5DCCC9828DD88
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Namen diplomske naloge je bil zasnovati in simulirati avtomatizirano robotsko aplikacijo za
manipulacijo bal sena. Razvito je bilo namensko prijemalo v okolju SolidWorks, celoten sistem pa je
bil simuliran z robotom ABB IRB 8700 v RobotStudiu. Komunikacija med Codesysom in robotstudiem
je potekala preko protokola OPC UA. Poudarek je bil na varnosti z uporabo sistema SafeMove.
Simulacija je prikazala paletizacijo, depaletizacijo, odstranjevanje folije in razrez bale. Analiza z
orodjem Signal Analyzer je pokazala optimalne hitrosti za varno in energetsko učinkovito delovanje.
Rešitev predstavlja realen primer robotizacije v kmetijstvu. |
|---|
| Keywords: | manipulacija bal sena, robotska aplikacija, simulacija, RobotStudio, ABB IRB 8700 |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Auberšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 64 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94936 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 260504835 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 15.10.2025 |
|---|
| Views: | 149 |
|---|
| Downloads: | 19 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
