| Naslov: | Rotacijski manipulator za delovne stroje: zamenjava hidravličnega gonila s servo-elektromotornim pogonom : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Čakš, Srečko (Avtor)
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Truntič, Mitja (Mentor) Več o mentorju...
ID Voje, Rafko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Caks_Srecko_2025.pdf (3,63 MB)
MD5: B56D1EF46B72C7384113A6138DC795CA
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi smo analizirali obstoječi hidravlični pogon rotacijskega manipulatorja,
pri katerem hidromotor MR 50 prek polžastega gonila ustvarja navor okrog 2300 Nm in
izhodno hitrost 10 in 15 obr/min. Ugotovili smo, da sistem dosega želeno zmogljivost,
vendar so energijski izkoristki nizki, vzdrževanje drago, natančno pozicioniranje pa
oteženo zaradi mehanskih zračnosti in odsotnosti povratne informacije. Z namenom
izboljšave smo zasnovali digitalni dvojček sistema v okolju SolidWorks Motion Analysis
in izvedli simulacijo togih teles, s katero smo potrdili izračunane navore ter ocenili
mehanske izgube. Na podlagi simulacij smo določili zahtevane parametre za zamenjavo
pogona in izbrali elektromotorno rešitev z motorji Parker GVM ter pripadajočimi
krmilniki serije MCF. Predlagana rešitev ohranja izhodni navor ≥ 2300 Nm, izboljša
energijsko učinkovitost in omogoča natančno elektronsko vodenje hitrosti in položaja. V
zaključku podajamo priporočila za izdelavo prototipa, eksperimentalno validacijo in
nadaljnje optimizacije sistema. |
|---|
| Ključne besede: | rotacijski manipulator, zamenjava hidravlike, trifazni sinhronski motor
s trajnimi magneti, izkoristek pogona, digitalni dvojček |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Čakš] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 37 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94950 |
|---|
| UDK: | 62-236.58-837(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 254186499 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.10.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 171 |
|---|
| Število prenosov: | 27 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
