| Title: | Rotacijski manipulator za delovne stroje: zamenjava hidravličnega gonila s servo-elektromotornim pogonom : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Čakš, Srečko (Author)
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Truntič, Mitja (Mentor) More about this mentor...
ID Voje, Rafko (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Caks_Srecko_2025.pdf (3,63 MB)
MD5: B56D1EF46B72C7384113A6138DC795CA
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi smo analizirali obstoječi hidravlični pogon rotacijskega manipulatorja,
pri katerem hidromotor MR 50 prek polžastega gonila ustvarja navor okrog 2300 Nm in
izhodno hitrost 10 in 15 obr/min. Ugotovili smo, da sistem dosega želeno zmogljivost,
vendar so energijski izkoristki nizki, vzdrževanje drago, natančno pozicioniranje pa
oteženo zaradi mehanskih zračnosti in odsotnosti povratne informacije. Z namenom
izboljšave smo zasnovali digitalni dvojček sistema v okolju SolidWorks Motion Analysis
in izvedli simulacijo togih teles, s katero smo potrdili izračunane navore ter ocenili
mehanske izgube. Na podlagi simulacij smo določili zahtevane parametre za zamenjavo
pogona in izbrali elektromotorno rešitev z motorji Parker GVM ter pripadajočimi
krmilniki serije MCF. Predlagana rešitev ohranja izhodni navor ≥ 2300 Nm, izboljša
energijsko učinkovitost in omogoča natančno elektronsko vodenje hitrosti in položaja. V
zaključku podajamo priporočila za izdelavo prototipa, eksperimentalno validacijo in
nadaljnje optimizacije sistema. |
|---|
| Keywords: | rotacijski manipulator, zamenjava hidravlike, trifazni sinhronski motor
s trajnimi magneti, izkoristek pogona, digitalni dvojček |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [S. Čakš] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 37 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94950 |
|---|
| UDC: | 62-236.58-837(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 254186499 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.10.2025 |
|---|
| Views: | 172 |
|---|
| Downloads: | 27 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
