| Naslov: | Izboljšava robotskega prijemala za zlaganje kartonov : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje |
|---|
| Avtorji: | ID Ašenberger, Tim (Avtor)
ID Kramberger, Janez (Mentor) Več o mentorju... 
ID Brečko, Boštjan (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Asenberger_Tim_2025.pdf (2,19 MB, Vsebina bo dosegljiva po 25.09.2028)
MD5: 9A1CEC7D0A8A4BE29F33E6EEA64E55D4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljena zasnova, izdelava in nadgradnja paletizacijskega prijemala za manipulacijo kartonskih škatel. Prvotna izvedba, ki je vključevala eno fiksno in eno pomično čeljust, ni omogočala zanesljivega prijema dveh škatel hkrati, predvsem zaradi dimenzijskih odstopanj embalaže. S konstrukcijskimi izboljšavami in uvedbo kompenzacijskega mehanizma, ki vključuje ločena pnevmatska cilindra ter elektronski regulator tlaka, je bilo prijemalo optimizirano za zanesljivo in varno delovanje. Rezultati testiranj so pokazali izboljšano natančnost, zmanjšanje poškodb embalaže ter povečano zanesljivost sistema. |
|---|
| Ključne besede: | paletizacija, prijemalo, uvedba kompenzacijskega mehanizma, natančnost, ponovljivost |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Ašenberger] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 32 f., [2] f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-95177 |
|---|
| UDK: | 621.881-11(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 261222915 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 08.10.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 152 |
|---|
| Število prenosov: | 0 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
