| Title: | Izboljšava robotskega prijemala za zlaganje kartonov : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje |
|---|
| Authors: | ID Ašenberger, Tim (Author)
ID Kramberger, Janez (Mentor) More about this mentor... 
ID Brečko, Boštjan (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Asenberger_Tim_2025.pdf (2,19 MB, This file will be accessible after 25.09.2028)
MD5: 9A1CEC7D0A8A4BE29F33E6EEA64E55D4
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljena zasnova, izdelava in nadgradnja paletizacijskega prijemala za manipulacijo kartonskih škatel. Prvotna izvedba, ki je vključevala eno fiksno in eno pomično čeljust, ni omogočala zanesljivega prijema dveh škatel hkrati, predvsem zaradi dimenzijskih odstopanj embalaže. S konstrukcijskimi izboljšavami in uvedbo kompenzacijskega mehanizma, ki vključuje ločena pnevmatska cilindra ter elektronski regulator tlaka, je bilo prijemalo optimizirano za zanesljivo in varno delovanje. Rezultati testiranj so pokazali izboljšano natančnost, zmanjšanje poškodb embalaže ter povečano zanesljivost sistema. |
|---|
| Keywords: | paletizacija, prijemalo, uvedba kompenzacijskega mehanizma, natančnost, ponovljivost |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Ašenberger] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 32 f., [2] f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-95177 |
|---|
| UDC: | 621.881-11(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 261222915 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 08.10.2025 |
|---|
| Views: | 149 |
|---|
| Downloads: | 0 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
