| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Show document Help

Title:Advanced Objective Evaluation Metrics for Gesture Generation in Embodied Conversational Agents : doktoral dissertation
Authors:ID Crnek, Karlo (Author)
ID Rojc, Matej (Mentor) More about this mentor... New window
Files:.pdf Crnek_-_2025_-_Doctoral_Dissertation-final-UDK.pdf (4,96 MB)
MD5: E60E3C418FE7B9C77E2F250C4CCFFEB7
 
Language:English
Work type:Doctoral dissertation
Typology:2.08 - Doctoral Dissertation
Organization:FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Abstract:This doctoral thesis addresses the challenge of generating natural and expressive co-speech gestures for embodied conversational agents (ECAs), specifically focusing on developing reliable objective evaluation methods and controllable gesture generation models. Current approaches to gesture generation often rely on subjective evaluations, which are costly, time-consuming, and challenging to scale. To address this, we systematically analyze objective evaluation metrics by validating their correlation with large-scale subjective studies. We investigate feature extractors and distance measures within similarity-based evaluation paradigms. We compare hand-crafted and neural network-based extractors under different training setups, including within-dataset and cross-dataset paradigms. Our results show that neural feature extractors often achieve stronger correlations with subjective evaluation studies, though their performance depends on training data and architecture. Interestingly, some hand-crafted feature extractors also achieve a high correlation with subjective studies. More specifically, the proposed CNN-based feature extractor trained on the task of sync classification achieved a correlation of 0.809. In contrast, the best-performing hand-crafted Kinetic-Hellinger achieved a correlation of 0.7. Additionally, we empirically demonstrate that the choice of distance measures significantly impacts metric performance. Based on these findings, we integrate the Kinetic-Hellinger distance into an evaluation-driven development (EDD) workflow to guide the creation of a Transformer-based controllable gesture generation model. This model supports selective activation of control signals, enabling fine-grained manipulation of gesture properties while maintaining motion naturalness. Overall, this work establishes validated objective evaluation practices and demonstrates their utility for developing more natural and expressive ECAs.
Keywords:gesture generation, objective evaluation metrics, embodied conversational agents, neural networks.
Place of publishing:Maribor
Place of performance:Maribor
Publisher:[K. Crnek]
Year of publishing:2025
Number of pages:VIII, 86 str.
PID:20.500.12556/DKUM-95260 New window
UDC:004.032.26:004.512.4(043.3)
COBISS.SI-ID:269719811 New window
Publication date in DKUM:25.02.2026
Views:237
Downloads:45
Metadata:XML DC-XML DC-RDF
Categories:KTFMB - FERI
:
Copy citation
  
Average score:(0 votes)
Your score:Voting is allowed only for logged in users.
Share:Bookmark and Share



Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click on the title to get all document metadata.

Licences

License:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Link:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Description:The most restrictive Creative Commons license. This only allows people to download and share the work for no commercial gain and for no other purposes.
Licensing start date:10.09.2025

Secondary language

Language:Slovenian
Title:Napredne metrike objektivnega vrednotenja za generiranje gest v pogovornih agentih s telesom
Abstract:V disertaciji je glavni izziv razvoj novih modelov za generiranje naravnejših in ekspresivnejših koverbalnih gest za pogovorne agente s telesom (angl. Embodied Conversational Agents, ECAs) skozi kredibilne, robustne in hitre evalvacijske pristope. Tako se osredotočimo na razvoj novih robustnejših objektivnih metod ocenjevanja in na zasnovo globokih modelov za krmiljeno generiranje gest (angl. controllable gesture generaiton). V praksi se ocenjevanje kakovosti generiranih gest še vedno pretežno opira na subjektivne študije, ki so lahko kredibilne, a zelo drage, časovno zahtevne, težko ponovljive in neprimerne za hitrejši razvoj modelov skozi iteracije učenja. Osrednji cilj disertacije smo tako usmerili v iskanje novih objektivnih evalvacijskih metrik, ki bi bile v čim večji korelaciji s kredibilnimi subjektivnimi ocenami, in jih je tako mogoče neposredno uporabiti tudi pri razvoju novih globokih modelov. V osrednjem metodološkem delu disertacije se ukvarjamo tako z vprašanjem, kako znotraj evalvacijskih metrik, zasnovanih na podobnosti (anlg. similarity-based metrics), razviti boljšo objektivno evalvacijsko metodo na osnovi metod izločanja značilk (angl. feature extractors) in različnih mer razdalj (angl. distance measures). Posebej se osredotočimo na to, kako različni pristopi izločanja značilk z nevronskimi mrežami, in tudi taki pristopi, pri katerih se značilke izločajo ročno (angl. hand-crafted), vplivajo na korelacijsko odvisnost s subjektivnimi ocenami. V eksperimentu 1 tako najprej izvedemo obširno validacijo sodobnih objektivnih metod ocenjevanja na podatkih subjektivnih študij ocenjevanja v GENEA 2022–2023¬ in nato sistematično vrednotimo 56 različnih kombinacij metod izločanja značilk in mer razdalj. Rezultati eksperimenta pokažejo, da sodobne objektivne metode dosežejo samo zmerne korelacijske vrednosti v primeru ocenjevanja naravnosti in še nižje vrednosti pri ocenjevanju primernosti gest na danem govoru. Med predlaganimi pristopi največjo korelacijo s subjektivnimi študijami pokaže uporaba metode izločanja značilk, ki temelji na konvolucijski nevronski mreži (CNN), učeni na nalogi sinhronizacijske klasifikacije govor–gesta, ter z uporabo Fréchetove mere razdalje. Ta pristop doseže Kendall-Tau korelacijo, od 0,809 v korelaciji s subjektivnimi študijami za naravnost gest. Z eksperimentom tudi potrdimo uporabnost ročno zasnovanih pristopov za objektivno evalvacijo: metrika Kinetic–Hellinger s korelacijo 0,59 tako pokaže, da so preprostejše in transparentne značilke lahko uporabne zlasti v primerih, ko ponovljivo učenje nevronskih pristopov izločanja značilk ni izvedljivo. Ključna ugotovitev pri tem je, da izbira pristopa izločanja značilk in mere razdalje močno vplivajo na korelacijo s subjektivnimi študijami ter da so nevronski pristopi izločanja značilk uspešnejši, zlasti pri evalvaciji primernosti gest glede na govor. Disertacija prispeva več ključnih izvirnih prispevkov: (i) preverjene in zanesljive prakse objektivnega vrednotenja z jasno empirično povezavo s kredibilnimi subjektivnimi študijami, (ii) metodologijo za sistematično izbiro izločanja značilk in mer razdalje, (iii) uporaba validirane metrike Kinetic-Hellinger v razvojni proces EDD, pri čemer se pokaže učinkovitost metodologije pri zasnovi naprednega modela Transformer za krmiljeno generiranje gest. V širšem znanstvenem pogledu tako disertacija dokazuje, da je z natančno izbranimi značilkami in premišljeno izbiro mer razdalje mogoče zagotoviti bistveno višjo ujemanje s subjektivni študijami, hkrati pa pridobimo jasna, ponovljiva in transparentna orodja za sistematično razvijanje novih globokih modelov. To tudi odpira pot k standardizaciji postopkov vrednotenja na področju generiranja gest in k širši uporabi pogovornih agentov s telesom v izobraževanju, zdravstvu, socialni robotiki in drugih interaktivnih okoljih, v katerih sta naravnost in ekspresivnost neverbalne komunikacije ključni za k učinkovitost interakcije med človekom in strojem.
Keywords:generiranje gest, metrike za objektivno evalvacijo, pogovorni agenti s telesom, nevronske mreže.


Comments

Leave comment

You must log in to leave a comment.

Comments (0)
0 - 0 / 0
 
There are no comments!

Back
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica