| Naslov: | Razvoj in implementacija linearnega manipulatorja s krmilnikom S7-1500 : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Senica, Lan (Avtor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Senica_Lan_2025.pdf (2,65 MB)
MD5: 60EF5E4ED65F86405D396D76DA11912D
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo raziskali, zasnovali, 3D modelirali in izdelali linearni manipulator ter izdelali program za njegovo premikanje. Manipulator se lahko premika v smereh X in Z s pomočjo motorja, krmilnika in pnevmatskega cilindra. Opremljen je z vakuumskim prijemalom, ki omogoča pobiranje in prenos objektov na izbrano lokacijo, kjer jih natančno odloži. Dodatno pa smo raziskali in razvili tudi 3D model linearne osi Y, ki pa še ni bila fizično izdelana. |
|---|
| Ključne besede: | linearni manipulator, SolidWorks, TIA Portal |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Senica] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 39 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-95284 |
|---|
| UDK: | 681.5:62-236.58(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 255868675 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 15.10.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 117 |
|---|
| Število prenosov: | 29 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
