| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Omrežno vodenje sistema z nelinearnim modelno prediktivnim regulatorjem : magistrsko delo
Avtorji:ID Kobovc, Blaž (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Kobovc_Blaz_2025.pdf (4,55 MB)
MD5: B078231BCA7B43BBAAFFC35349944276
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu je predstavljena regulacija temperatur dveh medsebojno vplivajočih se grelcev z nelinearnim modelno prediktivnim regulatorjem, ki je deloval v omrežnem načinu. Izvajal se je na osebnem računalniku in komuniciral z mikrokrmilnikom preko UDP protokola. Modelno prediktivni regulator uporablja dinamični model in rešuje optimizacijski problem vsako sekundo za predikcijo temperatur v prihodnosti. Zato sem potreboval natančen model sistema, ki sem ga določil na podlagi zakona o ohranitvi energije in izboljšal z optimizacijo neznanih parametrov.
Ključne besede:MIMO sistem, nelinearni modelno prediktivni regulator, temperatura, optimizacija parametrov, UDP protokol
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[B. Kobovc]
Leto izida:2025
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 66 str.))
PID:20.500.12556/DKUM-95709 Novo okno
UDK:681.536.5(043.2)
COBISS.SI-ID:262196483 Novo okno
Datum objave v DKUM:05.11.2025
Število ogledov:172
Število prenosov:35
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:14.10.2025

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Networked nonlinear model predictive controller design
Opis:The master's thesis presents the temperature control of two mutually interacting heaters using a nonlinear model predictive controller, operated in a network-based setup on a personal computer and communicated with a microcontroller via the UDP protocol. A model predictive controller uses a dynamic model and solves an optimization problem every second to predict future temperatures. Therefore, an accurate system model was required, which was determined based on the energy balance equations and refined through parameter optimization. The accurate mathematical description of the real system was essential for precisely operating dual-channel temperature control.
Ključne besede:MIMO system, heater, nonlinear model predictive controller, temperature, parameter optimization, UDP protocol


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici