| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Modifikacija električne omare za krmiljenje robotov : diplomsko delo
Avtorji:ID Brkljač, Nemanja (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Rok (Komentor)
Datoteke:.zip UN_Brkljac_Nemanja_2025.zip (1,30 MB)
MD5: 3015E954C9269CF7154FA0B6C36A3B62
 
.pdf Diplomska_naloga_nova.pdf (3,34 MB)
MD5: 40C60A0684CF692F773BF79E2AD15C23
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V diplomskem delu je obravnavana nadgradnja električne omare v Laboratoriju za robotizacijo Fakultete za strojništvo. Obstoječa omara, namenjena krmiljenju robotov KUKA, ABB in UR10e ter tračnega transporterja in obračalne mize, je bila dopolnjena z varnostnim programabilnim logičnim krmilnikom in modulom ET200SP. Namen diplomskega dela je bil izdelati načrt, ki služi kot osnova za nadaljnje delo v omari. V okviru tega dela so se pripravili električni načrti v programu EPLAN, izdelali 3D-modeli in določila minimalna velikost nove omare.
Ključne besede:EPLAN, električna omara, električni načrt
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[N. Brkljač]
Leto izida:2025
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 34 str.))
PID:20.500.12556/DKUM-96005 Novo okno
UDK:621.316.3(043.2)
COBISS.SI-ID:274974979 Novo okno
Datum objave v DKUM:04.03.2026
Število ogledov:172
Število prenosov:54
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:20.11.2025

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Modification of the electrical cabinet for controlling the robots
Opis:The thesis focuses on the upgrade of the electrical cabinet in the Laboratory for Robotics at the Faculty of Mechanical Engineering. The existing cabinet, intended for controlling KUKA, ABB, and UR10e robots, as well as a conveyor belt and a rotary table, was enhanced with a safety programmable logic controller (PLC) and an ET200SP module. The aim of the thesis was to create a design that serves as a foundation for further development of the cabinet. As part of the thesis, electrical schematics were prepared in the EPLAN software, 3D models were created, and the minimum dimensions of the new cabinet were determined.
Ključne besede:EPLAN, electrical plan, electrical cabinet


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici