| Naslov: | Optičnovlakenski taktilni senzor s primerom uporabe v pobiranju majhnih sadežev : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Savevska, Adrijana (Avtor)
ID Pevec, Simon (Mentor) Več o mentorju... 
ID Đonlagić, Denis (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Savevska_Adrijana_2026.pdf (9,97 MB)
MD5: 41755902F1CCD7CA84DBF896AAABA53E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Sodobna avtomatizacija pri pobiranju majhnih sadežev, kot so npr. maline, zahteva razvoj mehkih prijemal z izjemno občutljivimi taktilnimi senzorji, ki omogočajo nadzor sile prijemala in zmanjšujejo poškodbe pridelka. Ta magistrska naloga predstavlja zasnovo in karakterizacijo optičnega-vlakenskega taktilnega senzorja, ki temelji na Fabry-Perotovem Interferometru (FPI). Senzor združuje štiri neodvisne merilne enote FPI, vgrajene v prilagodljivo membrano iz mehkega elastomera, s čimer posnema občutek dotika človeške kože. Zasnovan je za nadzor sile pri prijemu, ki temelji na biomimetičnem principu. Eksperimentalne meritve so potrdile visoko ponovljivost in občutljivost, saj je senzor sposoben zanesljivo zaznati sile do 1,5 mN. Razvit sistem ponuja robustno rešitev za natančno rokovanje z občutljivimi pridelki v avtomatiziranih kmetijskih sistemih. |
|---|
| Ključne besede: | Spektralni analizator, optično vlakenski senzorji, FPI, prijemalo |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Savevska] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 47 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-96389 |
|---|
| UDK: | 681.586.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 268663555 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.02.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 188 |
|---|
| Število prenosov: | 44 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
