| Title: | Optičnovlakenski taktilni senzor s primerom uporabe v pobiranju majhnih sadežev : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Savevska, Adrijana (Author)
ID Pevec, Simon (Mentor) More about this mentor... 
ID Đonlagić, Denis (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Savevska_Adrijana_2026.pdf (9,97 MB)
MD5: 41755902F1CCD7CA84DBF896AAABA53E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Sodobna avtomatizacija pri pobiranju majhnih sadežev, kot so npr. maline, zahteva razvoj mehkih prijemal z izjemno občutljivimi taktilnimi senzorji, ki omogočajo nadzor sile prijemala in zmanjšujejo poškodbe pridelka. Ta magistrska naloga predstavlja zasnovo in karakterizacijo optičnega-vlakenskega taktilnega senzorja, ki temelji na Fabry-Perotovem Interferometru (FPI). Senzor združuje štiri neodvisne merilne enote FPI, vgrajene v prilagodljivo membrano iz mehkega elastomera, s čimer posnema občutek dotika človeške kože. Zasnovan je za nadzor sile pri prijemu, ki temelji na biomimetičnem principu. Eksperimentalne meritve so potrdile visoko ponovljivost in občutljivost, saj je senzor sposoben zanesljivo zaznati sile do 1,5 mN. Razvit sistem ponuja robustno rešitev za natančno rokovanje z občutljivimi pridelki v avtomatiziranih kmetijskih sistemih. |
|---|
| Keywords: | Spektralni analizator, optično vlakenski senzorji, FPI, prijemalo |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Savevska] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 47 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-96389 |
|---|
| UDC: | 681.586.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 268663555 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.02.2026 |
|---|
| Views: | 191 |
|---|
| Downloads: | 44 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
