| Naslov: | Kalibracija 3D kamere in robota v sistemu ROS2 : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Šipek, Luka (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Pahič, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Sipek_Luka_2026.pdf (6,06 MB)
MD5: 80494A058E5C534AE8CEB7AEB6A8C342
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Kalibracija kamere in robota ima ključno vlogo v robotskih vizualnih sistemih, saj omogoča natančno uskladitev med robotom in kamero. V magistrskem delu je predstavljen razvoj in analiza postopka kalibracije 3D kamere in robotske roke v okolju ROS2 v konfiguraciji, kjer je kamera fiksno nameščena glede na delovno okolje. Sistem vključuje robotski manipulator UR5e, kamero Azure Kinect ter lastno razvito ROS2 vozlišče za zajem slik in pozicij robota. Preizkušene so bile izbrane metode kalibracije, pri čemer je analiziran vpliv števila kalibracijskih točk na natančnost transformacije med koordinatnimi sistemi. Postopek je bil najprej izveden v simulaciji in nato preverjen na realnem sistemu. Rezultati potrjujejo dobro natančnost in robustnost predlagane rešitve. |
|---|
| Ključne besede: | ROS2, kalibracija kamere in robota, kolaborativni robot UR5e, robotski vid, OpenCV |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Šipek] |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 81 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-96462 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 271568387 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 26.02.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 115 |
|---|
| Število prenosov: | 41 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
