| Naslov: | Modeliranje in simulacija delovanja robotske varilne celice v okolju Siemens NX : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Čuš, Alen (Avtor)
ID Gotlih, Janez (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Cus_Alen_2026.pdf (2,71 MB)
MD5: 9606DD8AE459505336B3AF4E786168FA
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je bilo obravnavano modeliranje in simulacija delovanja robotske varilne celice v okolju Siemens NX. Izdelan je bil kinematični model industrijskega robota Daihen FD-V8L skupaj s vsemi ključnimi komponentami celice. Na podlagi definiranih geometrijskih podatkov so bile generirane varilne trajektorije in izvedena simulacija gibanja robota. S simulacijo je bila preverjena dosegljivost, zaznavanje kolizij ter optimizacija prehodnih premikov. Rezultati so potrdili, da digitalni pristop omogoča učinkovito načrtovanje in analizo robotskih varilnih procesov. |
|---|
| Ključne besede: | Robotsko varjenje, digitalni dvojček, Siemens NX, simulacija, robotska varilna celica. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Čuš] |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 30 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-96499 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.971(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 277497347 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.04.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 164 |
|---|
| Število prenosov: | 32 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
