| Title: | Modeliranje in simulacija delovanja robotske varilne celice v okolju Siemens NX : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Čuš, Alen (Author)
ID Gotlih, Janez (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Cus_Alen_2026.pdf (2,71 MB)
MD5: 9606DD8AE459505336B3AF4E786168FA
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je bilo obravnavano modeliranje in simulacija delovanja robotske varilne celice v okolju Siemens NX. Izdelan je bil kinematični model industrijskega robota Daihen FD-V8L skupaj s vsemi ključnimi komponentami celice. Na podlagi definiranih geometrijskih podatkov so bile generirane varilne trajektorije in izvedena simulacija gibanja robota. S simulacijo je bila preverjena dosegljivost, zaznavanje kolizij ter optimizacija prehodnih premikov. Rezultati so potrdili, da digitalni pristop omogoča učinkovito načrtovanje in analizo robotskih varilnih procesov. |
|---|
| Keywords: | Robotsko varjenje, digitalni dvojček, Siemens NX, simulacija, robotska varilna celica. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Čuš] |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 30 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-96499 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.971(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 277497347 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.04.2026 |
|---|
| Views: | 160 |
|---|
| Downloads: | 32 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
