| Naslov: | Razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robota : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kavčič, Miha (Avtor)
ID Gotlih, Janez (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Kavcic_Miha_2026.pdf (9,41 MB)
MD5: C9C31A3564A881BF4516784E8F8028F0
 MAG_Kavcic_Miha_2026.zip (417,36 MB)
MD5: 83EEF2A72D79D97456E3348A14FE55F5
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V tem magistrskem delu je predstavljen razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robota. Sistem temelji na uporabi fiksno nameščene kamere, programske opreme za obdelavo slik ter industrijskega robota, ki omogoča prijemanje in premeščanje obdelovancev na delovni površini. Zajete slike se obdelajo v programu za strojni vid na prenosnem računalniku. Podatki se nato preko komunikacijskega vmesnika posredujejo robotskemu krmilniku. Razvoj sistema je potekal najprej v simulacijskem okolju, nato pa še v realni robotski celici, kjer je bila izvedena tudi konstrukcija namenske mizice za stabilno namestitev kamere in osvetlitve. Poseben poudarek je bil namenjen natančnosti zaznavanja, kalibraciji koordinatnega sistema ter zanesljivi komunikaciji med računalnikom in robotom. |
|---|
| Ključne besede: | strojni vid, industrijski robot, ABB IRB 1200, RS232, RobotStudio, manipulacija. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Kavčič] |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 71 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-97496 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.86(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 275543555 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 01.04.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 211 |
|---|
| Število prenosov: | 43 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
