| Title: | Razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robota : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kavčič, Miha (Author)
ID Gotlih, Janez (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Kavcic_Miha_2026.pdf (9,41 MB)
MD5: C9C31A3564A881BF4516784E8F8028F0
 MAG_Kavcic_Miha_2026.zip (417,36 MB)
MD5: 83EEF2A72D79D97456E3348A14FE55F5
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V tem magistrskem delu je predstavljen razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robota. Sistem temelji na uporabi fiksno nameščene kamere, programske opreme za obdelavo slik ter industrijskega robota, ki omogoča prijemanje in premeščanje obdelovancev na delovni površini. Zajete slike se obdelajo v programu za strojni vid na prenosnem računalniku. Podatki se nato preko komunikacijskega vmesnika posredujejo robotskemu krmilniku. Razvoj sistema je potekal najprej v simulacijskem okolju, nato pa še v realni robotski celici, kjer je bila izvedena tudi konstrukcija namenske mizice za stabilno namestitev kamere in osvetlitve. Poseben poudarek je bil namenjen natančnosti zaznavanja, kalibraciji koordinatnega sistema ter zanesljivi komunikaciji med računalnikom in robotom. |
|---|
| Keywords: | strojni vid, industrijski robot, ABB IRB 1200, RS232, RobotStudio, manipulacija. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Kavčič] |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 71 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-97496 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.86(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 275543555 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 01.04.2026 |
|---|
| Views: | 213 |
|---|
| Downloads: | 43 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
