| Naslov: | Regulacija in optimizacija vodenja piezoelektričnega linearnega motorja pri spremenljivi obremenitvi : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Brunec, Matic (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Bratina, Božidar (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Brunec_Matic_2026.pdf (3,74 MB)
MD5: CDF47B04F659CFBE681F98FFD5595FEF
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu obravnavamo problem regulacije in optimizacije vodenja piezoelektričnega linearnega motorja pri spremenljivi obremenitvi. Osredotočamo se na primerjavo odprtozančnega (JOG) in zaprtozančnega (TARGET) načina vodenja, ter njune vplive na natančnost in ponovljivost pozicioniranja. Poseben poudarek je na razvoju lastnega regulatorja, ki nadgrajuje JOG gib z uporabo povratne informacije enkoderja. V okviru naloge je razvit tudi programski vmesnik v okolju Python za komunikacijo s krmilnikom. Analizirani so vplivi različnih parametrov vodenja ter izvedena optimizacija regulatorja z algoritmom PSO. Na podlagi eksperimentalnih meritev primerjamo učinkovitost razvitega pristopa z obstoječim TARGET načinom vodenja. |
|---|
| Ključne besede: | piezoelektrični linearni motor, Python, PSO algoritem, regulacija, optimizacija. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | M. Brunec |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 74 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-98169 |
|---|
| UDK: | 681.516.2/.3:621.313.282(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 287075843 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.07.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 211 |
|---|
| Število prenosov: | 12 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
