| Title: | Regulacija in optimizacija vodenja piezoelektričnega linearnega motorja pri spremenljivi obremenitvi : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Brunec, Matic (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Bratina, Božidar (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Brunec_Matic_2026.pdf (3,74 MB)
MD5: CDF47B04F659CFBE681F98FFD5595FEF
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu obravnavamo problem regulacije in optimizacije vodenja piezoelektričnega linearnega motorja pri spremenljivi obremenitvi. Osredotočamo se na primerjavo odprtozančnega (JOG) in zaprtozančnega (TARGET) načina vodenja, ter njune vplive na natančnost in ponovljivost pozicioniranja. Poseben poudarek je na razvoju lastnega regulatorja, ki nadgrajuje JOG gib z uporabo povratne informacije enkoderja. V okviru naloge je razvit tudi programski vmesnik v okolju Python za komunikacijo s krmilnikom. Analizirani so vplivi različnih parametrov vodenja ter izvedena optimizacija regulatorja z algoritmom PSO. Na podlagi eksperimentalnih meritev primerjamo učinkovitost razvitega pristopa z obstoječim TARGET načinom vodenja. |
|---|
| Keywords: | piezoelektrični linearni motor, Python, PSO algoritem, regulacija, optimizacija. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | M. Brunec |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 74 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-98169 |
|---|
| UDC: | 681.516.2/.3:621.313.282(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 287075843 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.07.2026 |
|---|
| Views: | 213 |
|---|
| Downloads: | 12 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
