| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Izdelava in testiranje tiskanega vezja s senzorjem IMU : magistrsko delo
Avtorji:ID Sakelšek, Avgust (Avtor)
ID Bratina, Božidar (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Uran, Suzana (Komentor)
ID Žižek, Franci (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Sakelsek_Avgust_2026.pdf (5,92 MB)
MD5: 7B24291966A898C79655B7A2F6991CC3
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V sklopu magistrskega dela smo razvili in izdelali tiskano vezje, ki vsebuje senzor MEMS. Razvili smo ga za potrebe testiranja na testnem vozilu, zato je bil posebej prilagojen našim potrebam. V magistrskem delu so opisani celotna izdelava tiskanine, programiranje centralne procesne enote in testiranje izdelanega sklopa. Prikazani in opisani so tudi dva načina filtriranja vrednosti iz surovih podatkov senzorja ter pridobitev podatka o kotu oz. naklonu. Prav tako je opisano, kako je naš sklop postavljen v prototipni sistem in kakšna je njegova naloga. Za namene testiranja je bila izdelana ena prototipna naprava, ki služi testiranju kotne hitrosti in posledično kota oz. naklona. Za testiranje pospeškov pa smo za to uporabili posebno napravo, in sicer visokofrekvenčno vibracijsko mizo. Dodana je tudi primerjava z drugima dvema senzorjema, pri čemer bo eden izmed njiju uporabljen v končnem produktu. V primerjavo so zajete cene, lastnosti posameznega senzorja in dejanski testi med njimi.
Ključne besede:Senzor MEMS, rogramski filtri, testiranje, programiranje
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[A. Sakelšek]
Leto izida:2026
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 74 str.))
PID:20.500.12556/DKUM-98207 Novo okno
UDK:621.3.049.75+681.586(043.2)
COBISS.SI-ID:283398147 Novo okno
Datum objave v DKUM:02.07.2026
Število ogledov:227
Število prenosov:11
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:26.05.2026

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Production and Testing of a Printed Circuit Board with an IMU Sensor
Opis:As part of the master’s thesis, a printed circuit board (PCB) incorporating a MEMS sensor was designed and manufactured. The board was developed specifically for evaluation on a test vehicle and was tailored to meet specific project requirements. The thesis details the entire PCB manufacturing process, the programming of the central processing unit, and the testing of the completed assembly. Furthermore, two methods of filtering raw sensor data to obtain angular and inclination measurements are presented and described. The integration of the assembly into a prototype system and its specific functional role are also outlined. For testing purposes, a prototype device was developed to evaluate angular velocity, angle, and inclination response of the sensor, comparing the two filters side by side. Acceleration testing was conducted using a specialized high-frequency vibration machine. Finally, the thesis includes a comparative analysis of two other sensors. This comparison presents pricing, technical specifications, and empirical performance data.
Ključne besede:MEMS sensor, signal filtering, testing, coding


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici