| Title: | Izdelava in testiranje tiskanega vezja s senzorjem IMU : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Sakelšek, Avgust (Author) ID Bratina, Božidar (Mentor) More about this mentor...  ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...  ID Uran, Suzana (Comentor) ID Žižek, Franci (Comentor) |
| Files: | MAG_Sakelsek_Avgust_2026.pdf (5,92 MB) MD5: 7B24291966A898C79655B7A2F6991CC3
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V sklopu magistrskega dela smo razvili in izdelali tiskano vezje, ki vsebuje senzor MEMS. Razvili smo ga za potrebe testiranja na testnem vozilu, zato je bil posebej prilagojen našim potrebam. V magistrskem delu so opisani celotna izdelava tiskanine, programiranje centralne procesne enote in testiranje izdelanega sklopa. Prikazani in opisani so tudi dva načina filtriranja vrednosti iz surovih podatkov senzorja ter pridobitev podatka o kotu oz. naklonu. Prav tako je opisano, kako je naš sklop postavljen v prototipni sistem in kakšna je njegova naloga. Za namene testiranja je bila izdelana ena prototipna naprava, ki služi testiranju kotne hitrosti in posledično kota oz. naklona. Za testiranje pospeškov pa smo za to uporabili posebno napravo, in sicer visokofrekvenčno vibracijsko mizo. Dodana je tudi primerjava z drugima dvema senzorjema, pri čemer bo eden izmed njiju uporabljen v končnem produktu. V primerjavo so zajete cene, lastnosti posameznega senzorja in dejanski testi med njimi. |
|---|
| Keywords: | Senzor MEMS, rogramski filtri, testiranje, programiranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Sakelšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 74 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-98207  |
|---|
| UDC: | 621.3.049.75+681.586(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 283398147  |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.07.2026 |
|---|
| Views: | 229 |
|---|
| Downloads: | 11 |
|---|
| Metadata: |  |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |