| Naslov: | Integracija linijskega senzorja na kolaborativnega robota ABB GoFa |
|---|
| Avtorji: | ID Špes, Marko (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Spes_Marko_2026.pdf (2,98 MB)
MD5: 49CEC16878301DA8B3187E1BAD1516BC
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je obravnavana integracija laserskega senzorja Wenglor MLWL132 na kolaborativnega robota ABB GoFa CRB 15000 za zajem varilne linije pred izvedbo avtomatiziranega varjenja. Klasični postopki ročnega učenja robotskih točk so ocenjeni kot zamudni in pri kompleksnih oblikah premalo natančni. Pri razviti rešitvi je uporabljeno kinestetično vodenje robota, pri čemer je s programom v krmilniku OmniCore C30 v realnem času spremljan premik in rotacija orodja. Na podlagi teh parametrov je prožen senzor in zabeležen položaj. Podatki so preko protokola TCP/IP preneseni v MATLAB. Omogočen je ponovljiv zajem poti, kar predstavlja osnovo za rekonstrukcijo trajektorij in avtonomno izvedbo varjenj. |
|---|
| Ključne besede: | linijski senzor, kolaborativni robot, RobotStudio, MATLAB |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-99439 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 24.09.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 62 |
|---|
| Število prenosov: | 0 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
