| Title: | Integracija linijskega senzorja na kolaborativnega robota ABB GoFa |
|---|
| Authors: | ID Špes, Marko (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Spes_Marko_2026.pdf (2,98 MB)
MD5: 49CEC16878301DA8B3187E1BAD1516BC
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je obravnavana integracija laserskega senzorja Wenglor MLWL132 na kolaborativnega robota ABB GoFa CRB 15000 za zajem varilne linije pred izvedbo avtomatiziranega varjenja. Klasični postopki ročnega učenja robotskih točk so ocenjeni kot zamudni in pri kompleksnih oblikah premalo natančni. Pri razviti rešitvi je uporabljeno kinestetično vodenje robota, pri čemer je s programom v krmilniku OmniCore C30 v realnem času spremljan premik in rotacija orodja. Na podlagi teh parametrov je prožen senzor in zabeležen položaj. Podatki so preko protokola TCP/IP preneseni v MATLAB. Omogočen je ponovljiv zajem poti, kar predstavlja osnovo za rekonstrukcijo trajektorij in avtonomno izvedbo varjenj. |
|---|
| Keywords: | linijski senzor, kolaborativni robot, RobotStudio, MATLAB |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-99439 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.09.2026 |
|---|
| Views: | 66 |
|---|
| Downloads: | 0 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
