| Naslov: | Načrtovanje virtualne robotske celice za robotsko CNC obdelavo |
|---|
| Avtorji: | ID Kolar, Davor (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Golob, Mitja (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Kolar_Davor_2026.pdf (6,39 MB)
MD5: B69CBC3494430443CDF5FDA7DF7681C1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne robotske celice za robotsko CNC obdelavo na primeru poliranja z industrijskim robotom KUKA. Geometrija obdelovanca je bila zajeta z ročnim 3D-skeniranjem in uporabljena za načrtovanje poti orodja v okolju RoboDK CAM pri uporabi strategij 'Zig-Zag' in 'Spiral'. NC programi so bili prilagojeni funkcionalnosti KUKA.CNC ter preverjeni v okolju KUKA.Sim, povezanem z virtualnim krmilnikom KUKA.OfficeLite. Simulacije so pokazale, da na izvedljivost procesa pomembno vplivata lega obdelovanca in konfiguracija robota. Zaradi kinematičnih omejitev je bila površina razdeljena na dve polovici, sprememba konfiguracije med obdelavo pa je zagotovila dosegljivost vseh točk. |
|---|
| Ključne besede: | industrijski robot, robotska CNC obdelava, 3D skeniranje, robotsko poliranje, RoboDK, KUKA.Sim |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-99554 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 24.09.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 66 |
|---|
| Število prenosov: | 6 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
