| Title: | Načrtovanje virtualne robotske celice za robotsko CNC obdelavo |
|---|
| Authors: | ID Kolar, Davor (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...
ID Golob, Mitja (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Kolar_Davor_2026.pdf (6,39 MB)
MD5: B69CBC3494430443CDF5FDA7DF7681C1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne robotske celice za robotsko CNC obdelavo na primeru poliranja z industrijskim robotom KUKA. Geometrija obdelovanca je bila zajeta z ročnim 3D-skeniranjem in uporabljena za načrtovanje poti orodja v okolju RoboDK CAM pri uporabi strategij 'Zig-Zag' in 'Spiral'. NC programi so bili prilagojeni funkcionalnosti KUKA.CNC ter preverjeni v okolju KUKA.Sim, povezanem z virtualnim krmilnikom KUKA.OfficeLite. Simulacije so pokazale, da na izvedljivost procesa pomembno vplivata lega obdelovanca in konfiguracija robota. Zaradi kinematičnih omejitev je bila površina razdeljena na dve polovici, sprememba konfiguracije med obdelavo pa je zagotovila dosegljivost vseh točk. |
|---|
| Keywords: | industrijski robot, robotska CNC obdelava, 3D skeniranje, robotsko poliranje, RoboDK, KUKA.Sim |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-99554 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.09.2026 |
|---|
| Views: | 67 |
|---|
| Downloads: | 6 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
