| Naslov: | Stabilizacija fiksno-krilnega UAV-ja s kaskadno PID regulacijo |
|---|
| Avtorji: | ID Pernek, Matjaž (Avtor)
ID Tič, Vito (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju...
ID Fister, Dušan (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Pernek_Matjaz_2026.pdf (5,61 MB)
MD5: 033832116B9894769770116429AD9481
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Magistrsko delo obravnava zasnovo, implementacijo in eksperimentalno verifikacijo sistema za stabilizacijo leta fiksno-krilnega UAV-ja s kaskadno PID-regulacijo. Cilj dela je bil razviti cenovno dostopen krmilnik leta, ki omogoča stabilizacijo po oseh nagiba in valjanja. V okviru dela so bili obravnavani temelji aerodinamike, dinamike leta in regulacije. Razvit je bil lasten krmilnik leta na tiskanem vezju in izdelan mehanski simulator leta. Delovanje sistema je bilo preverjeno z laboratorijskimi testi, zemeljskimi testi in letalskimi preizkusi. |
|---|
| Ključne besede: | Brezpilotno letalo, UAV, zrakoplov, kaskadna regulacija, stabilizacija leta |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-99827 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 28.09.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 8 |
|---|
| Število prenosov: | 1 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
