| Title: | Stabilizacija fiksno-krilnega UAV-ja s kaskadno PID regulacijo |
|---|
| Authors: | ID Pernek, Matjaž (Author)
ID Tič, Vito (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor...
ID Fister, Dušan (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Pernek_Matjaz_2026.pdf (5,61 MB)
MD5: 033832116B9894769770116429AD9481
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Magistrsko delo obravnava zasnovo, implementacijo in eksperimentalno verifikacijo sistema za stabilizacijo leta fiksno-krilnega UAV-ja s kaskadno PID-regulacijo. Cilj dela je bil razviti cenovno dostopen krmilnik leta, ki omogoča stabilizacijo po oseh nagiba in valjanja. V okviru dela so bili obravnavani temelji aerodinamike, dinamike leta in regulacije. Razvit je bil lasten krmilnik leta na tiskanem vezju in izdelan mehanski simulator leta. Delovanje sistema je bilo preverjeno z laboratorijskimi testi, zemeljskimi testi in letalskimi preizkusi. |
|---|
| Keywords: | Brezpilotno letalo, UAV, zrakoplov, kaskadna regulacija, stabilizacija leta |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-99827 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 28.09.2026 |
|---|
| Views: | 12 |
|---|
| Downloads: | 1 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
